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同济大学研究人员开创更安全自动驾驶的进化决策

时间:2023-09-26 06:49   |  来源:网络  阅读量:18109   

盖世汽车讯 据外媒报道,同济大学研究团队在自动驾驶领域取得重大进展,提出一种新颖的在线进化决策和运动规划框架,可确保在现实环境中安全合理的驾驶。该研究团队由同济大学研究人员黄岩军和陈虹领导,且相关论文《基于安全理性探索与利用的自动驾驶进化决策与规划》已发表于期刊《Engineering》。

该研究解决了自动驾驶决策和运动规划的关键问题,旨在提高安全性和效率。研究团队开发出混合数据和模型驱动的方法,将用于决策的深度强化学习与用于运动规划的模型预测控制(MPC)相结合。该框架使自动驾驶车辆能够做出合理的驾驶决策,同时遵守车辆物理限制定义的多种约束。

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